立项年份：2023年

项目成员信息：                                                                             指导教师信息：

张程远-20级-437ccm必赢国际                                             卢思洋-副教授

马毅-20级-437ccm必赢国际

代艺-20级-437ccm必赢国际

项目简介：

项目概况：本项目实现了一个智能摄影小车以及配套使用的APP。小车搭载了YOLOv8目标跟踪算法，使用了自训练的人体数据集，可以在各种场景下准确识别并跟踪人体；APP实现了控制小车移动、开启小车摄像头、启动目标跟踪功能并保存视频的功能。

图1 本项目使用的ROS小车

图2 小车APP界面（连接和控制小车）

图3 小车实景拍摄跟踪效果

应用价值：本项目的目标群体是喜爱拍摄vlog和户外运动的用户，旨在简化拍摄的流程的同时保证拍摄质量。本项目通过实现自动跟拍和简单快捷的app控制，节省了拍摄vlog视频时的人力物力，提高了拍摄效果以及用户体验。

项目创新点：本项目采用了最新YOLOv8算法进行目标检测，使用适当推理加速方法，实现了良好的跟踪效果；功能调用简单，方便了视频的拍摄过程。

项目成果：无